伺服電機作為控制系統中的執行元件，是機器人三大核心零部件之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來實現運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。

從市場規模來看，2014年伺服電機在所有應用行業規模68億人民幣，增速為8.3%；其中機器人增速高達50%，迅速成長為伺服系統應用中排名第六的行業，以4.2億的業績，占市場份額6.2%。

機器人需求在全球范圍內不斷擴大，而中國現在是全球增速最快的機器人市場。2013年至2016年，中國連續三年成為全球第一大工業機器人消費市場。IDC預測到2020年，中國機器人市場規模將達到594億美元，中國市場將占全球機器人市場總量的30%以上，市場空間巨大。機器人的高速增長將帶動伺服電機的巨大需求。

伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素，也是我國機器人產業需要突破的關鍵短板之一。《中國制造2025》規劃總體部署了機器人伺服電機的目標：到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平。

為了突破零部件對國外進口的依賴的問題，我國的政策在逐步加大推動機器人零部件行業的發展的力度。兩月前，工信部、發改委等聯合印發《關于促進機器人產業健康發展的通知》，針對產業低水平重復建設、輕關鍵零部件制造問題，提出推動機器人產業理性發展，加強零部件等關鍵短板突破，大力培育龍頭企業等。

雖然國產伺服電機在市場上的比重比較低，在技術與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產品質量與穩定性也不能同國外品牌同日而語，但近幾年國產品牌伺服電機的發展也很迅速，伺服電機自主配套能力已現雛形，獲得了一定的市場認可。

目前國內伺服電機市場還處在較低級的階段，對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。從長遠來看，伺服廠商的關鍵成功因素應該是產品的性價比、可靠性、技術含量、以及市場份額和品牌影響力。展望未來，隨著伺服價格的不斷下降、伺服市場接受度不斷上升，中低端市場有非常大的增長空間。

總的來說，機器人的工作表現受伺服電機影響極大，因而精密伺服電機的關鍵性能指標永遠都是先進性比較的首要因素。國外先進伺服電機已經能夠很好地適應絕大多數應用的需求，其研發資源已集中在個別高端應用及整體性能提升方面，處于精雕細刻階段。因此國產伺服電機廠商任重而道遠。