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泉州酒店救出59人:讓機(jī)器人助守生命防線

自從泉州欣佳酒店倒塌至今已經(jīng)過去了三天時(shí)間,搜救工作一直在緊鑼密鼓的進(jìn)行著。為了挽救每一個(gè)生命,搜救人員爭分奪秒,與時(shí)間賽跑。

3月10日上午6點(diǎn)多,搜救人員已經(jīng)在現(xiàn)場救出了59名被困者,其中有18人不幸遇難,還剩12名被困人員,救援工作一刻都不能放松,十幾條生命在煎熬地等待救援,能快一秒他們的生存機(jī)會(huì)就大一分。

正常情況下,事故發(fā)生后的72小時(shí)為黃金搶救時(shí)間,但受災(zāi)難現(xiàn)場的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境以及現(xiàn)場還存在觸電等危險(xiǎn)的影響,救援人員難以安全、高效、快速地進(jìn)行工作,同時(shí),救援任務(wù)也超出了救援人員的能力范圍,因此,救援機(jī)器人已經(jīng)成為一個(gè)重要的發(fā)展方向。

種類和功能多樣

救援機(jī)器人屬于特種機(jī)器人的范疇,應(yīng)用場景是固定的,它不像工業(yè)機(jī)器人那樣可以大規(guī)模應(yīng)用于精密加工、汽車等行業(yè),與工業(yè)機(jī)器人相比,救援機(jī)器人的數(shù)量幾乎可以忽略不計(jì)。然而,一旦出現(xiàn)泥石流、房屋倒塌、地震等災(zāi)害,實(shí)施偵測、救援等任務(wù)的復(fù)雜性又只有無人機(jī)或者機(jī)器人才能解決。

此前無人機(jī)曾多次應(yīng)用于災(zāi)后救援工作,無人機(jī)在發(fā)生事故后可迅速進(jìn)入現(xiàn)場航拍,現(xiàn)在還可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)指揮,實(shí)時(shí)傳回清晰的圖像。無人機(jī)具有反應(yīng)快、易操縱、成本低的特點(diǎn),對大面積區(qū)域震害調(diào)査效率更高。因此,有了無人機(jī),專家可在后方集中精力,快速評估震害災(zāi)情,因此具有獨(dú)特優(yōu)勢。

當(dāng)然,無人機(jī)也只是諸多救援機(jī)器人里的一種,還有蛇形機(jī)器人、廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人、探測呼吸和體溫的機(jī)器人“Quince”、履帶式救援機(jī)器人、輪滑式救援機(jī)器人等等。

救援機(jī)器人具有多重優(yōu)勢

1、傳感探測能力強(qiáng):救援機(jī)器人可以通過攜帶多種傳感器,實(shí)現(xiàn)廢墟內(nèi)的圖、聲、氣、溫等檢測,有效鎖定受害者的位置;

2、降低救援人員的風(fēng)險(xiǎn):機(jī)器人救援可以輔助或替代救援人員,避免二次倒塌所帶來的傷害,降低救援人員的風(fēng)險(xiǎn);

3、搜救效率高:機(jī)動(dòng)性和搬運(yùn)破拆能力強(qiáng),而且通過電池補(bǔ)給可以連續(xù)工作,提高搜救效率;

4、行進(jìn)速度快:救援機(jī)器人體積小,行動(dòng)迅速,不會(huì)受周圍危險(xiǎn)環(huán)境影響。

救援機(jī)器人需要新的功能

機(jī)器人雖然能夠替代人擔(dān)負(fù)繁重的體力勞動(dòng),但是在特殊領(lǐng)域,有其是災(zāi)害救援機(jī)器人領(lǐng)域,機(jī)器人在很多情況下有線、有纜機(jī)器人無法達(dá)到或者深入災(zāi)難中心,因此發(fā)展無線、遙控機(jī)器人則變得現(xiàn)實(shí)且急迫,這就要求機(jī)器人在無需人工介入的條件下?lián)碛懈唷爸腔邸薄?/p>

目前,許多大型研究機(jī)構(gòu)都在針對救援機(jī)器人原有的“短版”進(jìn)行改進(jìn)。例如NCCR(瑞士國家機(jī)器人能力研究中心)研發(fā)的救援機(jī)器人可以生成災(zāi)難現(xiàn)場的3D地圖,這是其他商業(yè)研究平臺(tái)所不具備的特性,正是這些特性能夠幫助救援人員更快的完成搜救工作。開發(fā)新的人機(jī)界面,為操作人員提供更便利的協(xié)助也是機(jī)器人研究的重要方向。救援人員更多的是把機(jī)器人系統(tǒng)當(dāng)作提高搜救工作的工具,而不是替代他們的自主系統(tǒng)。救援現(xiàn)場強(qiáng)調(diào)的是人機(jī)配合,在搜救工作部署中,任務(wù)優(yōu)先級可能迅速變化,高效的人機(jī)配合才能維持搜救人員的循環(huán)。

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