未來水利機(jī)器人將呈四大趨勢
不過,基于水利作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性、多變性、惡劣性和非機(jī)構(gòu)性,對于機(jī)器人的功能性、可靠性、穩(wěn)定性與靈活性也提出了一定要求。換言之,雖然水利機(jī)器人作用巨大,但想廣泛應(yīng)用并不容易。在此背景下,未來機(jī)器人還需遵循四方面發(fā)展。
首先是向大型化發(fā)展。這是由水利行業(yè)應(yīng)用的特殊性決定的,水利行業(yè)很多場合需要大型全自動(dòng)化機(jī)器人代替部分高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)人工作業(yè),例如隧洞挖掘、鉆探等等。這便需要機(jī)器人順應(yīng)大型化趨勢發(fā)展,不斷豐富和增加自身產(chǎn)品的種類。
其次是向智能化發(fā)展。目前水利行業(yè)機(jī)器人的智能化程度并不高,大多還停留在原有自動(dòng)化機(jī)械水平上,人機(jī)交互性和自主學(xué)習(xí)能力比較低。在此情況下,為滿足更加智慧化、無人化的發(fā)展應(yīng)用。還需拓展思維與技術(shù),提升機(jī)器人的智能性。
再次是向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能拓寬機(jī)器人的應(yīng)用范圍,利用網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù),就能對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與操作,代替人到更遙遠(yuǎn)的地方工作。目前,在5G和北斗導(dǎo)航發(fā)展日漸成熟的背景下,我國還需加大水利機(jī)器人與這些技術(shù)的融合。
最后是向集成化發(fā)展。從城鎮(zhèn)地下水利到河湖水利再到海洋水利,如今隨著水利行業(yè)的不斷拓展與需求延伸,對機(jī)器人的功能要求也越來越高。在未來,水利機(jī)器人必須身兼數(shù)職、一機(jī)多用,這就使得其必須集成更多技術(shù),獲取更多種的功能。