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機(jī)器人正在快速進(jìn)入智能停車設(shè)備領(lǐng)域

夢(mèng)想正在照進(jìn)現(xiàn)實(shí),會(huì)自己取車自己認(rèn)路的機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入到了停車設(shè)備行業(yè)。在11月22日舉辦的Park鄄ing2018上海停車展上多家企業(yè)都將AGV機(jī)器人作為新品首次展出。深圳怡豐在現(xiàn)場(chǎng)首發(fā)其第三代泊車機(jī)器人,新型滾筒式泊車AGV機(jī)器人-GETAMODELW;無線載重型夾臂式泊車機(jī)器人-PINCER及柔性傳送式泊車機(jī)器人-BELT。其中新型滾筒式泊車AGV機(jī)器人更將以怡豐首字母“Y”為運(yùn)動(dòng)軌跡,演繹強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運(yùn)動(dòng)能力。

那么AGV機(jī)器人是什么樣的機(jī)器人呢?實(shí)際上AGV裝備是有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車。

AGV機(jī)器人之所以成為各大停車設(shè)備企業(yè)熱衷追捧的技術(shù)首先由于靈活程度大大提高。司機(jī)只要把車開到移動(dòng)的平臺(tái)上,機(jī)器人就會(huì)負(fù)責(zé)停車。AGV停車機(jī)器人的使用,能比傳統(tǒng)停車場(chǎng)增加停車位40%以上,不僅方便了老司機(jī),而且?guī)椭率纸鉀Q停車難的問題。

與較為傳統(tǒng)的一些停車移動(dòng)技術(shù)比較,機(jī)器人克服了以往技術(shù)的弱點(diǎn)。梳理目前停車設(shè)備的幾種移動(dòng)技術(shù),臺(tái)板式技術(shù)實(shí)現(xiàn)最為簡(jiǎn)便,但交換過程時(shí)間長(zhǎng),目前只在塔式車庫上普及應(yīng)用;夾持式是上世紀(jì)50年代在歐洲開始應(yīng)用,但由于對(duì)車輪胎有一定破壞力,加上可靠性較差,對(duì)地面要求過高,目前國外沒有使用;夾舉式是夾持式的升級(jí)產(chǎn)品,以德國某公司為代表,但由于搬運(yùn)器本身結(jié)構(gòu)精密,對(duì)地面要求高,這類技術(shù)始終未成為主流。

對(duì)比來看,固定梳齒式AVG機(jī)器人作為最新一代搬運(yùn)器可謂最為高效。可以說是目前倉儲(chǔ)式車庫實(shí)現(xiàn)車輛搬運(yùn)可靠、經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵部件。

AGV機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)是相當(dāng)成熟,是柔性生產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化倉儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色,在汽車制造、家電、重工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉儲(chǔ)體系得到廣泛應(yīng)用。雖然“機(jī)器人停車”還面臨項(xiàng)目周期長(zhǎng)、運(yùn)營模式單一、成本高等問題,但是隨著產(chǎn)品需求的提升這種局面已經(jīng)在逐漸打破,會(huì)有更多功能的機(jī)器人進(jìn)入停車設(shè)備行業(yè)。

文章來源:中華機(jī)械網(wǎng)

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