數控手工編程的詳細步驟說明如下：

1．分析圖樣、確定工藝過程

在數控機床上加工零件，工藝職員拿到的原始資料是零件圖。根據零件圖，可以對零件的外形、尺寸精度、表面粗拙度、工件材料、毛坯種類和熱處理狀況等進行分析，然后選擇機床、刀具，確定定位夾緊裝置、加工方法、加工順序及切削用量的大小。在確定工藝過程中，應充分考慮所用數控機床的指令功能，充分施展機床的效能，做到加工路線公道、走刀次數少和加工工時短等。此外，還應填寫有關的工藝技術文件，如數控加工工序卡片、數控刀具卡片、走刀路線圖等。

2．計算刀具軌跡的坐標值

根據零件圖的幾何尺寸及設定的編程坐標系，計算出刀具中央的運動軌跡，得到全部刀位數據。一般數控系統具有直線插補和圓弧插補的功能，對于外形比較簡樸的平面形零件（如直線和圓弧組成的零件）的輪廓加工，只需要計算出幾何元素的出發點、終點、圓弧的圓心（或圓弧的半徑）、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。假如數控系統無刀具補償功能，則要計算刀具中央的運動軌跡坐標值。對于外形復雜的零件（如由非圓曲線、曲面組成的零件），需要用直線段（或圓弧段）迫臨實際的曲線或曲面，根據所要求的加工精度計算出其節點的坐標值。

3．編寫零件加工程序

根據加工路線計算出刀具運動軌跡數據和已確定的工藝參數及輔助動作，編程職員可以按照所用數控系統劃定的功能指令及程序段格局，逐段編寫出零件的加工程序。編寫時應留意：第一，程序書寫的規范性，應便于表達和交流；第二，在對所用數控機床的機能與指令充分認識的基礎上，各指令使用的技巧、程序段編寫的技巧。

4．將程序輸入數控機床

將加工程序輸入數控機床的方式有：光電閱讀機、鍵盤、磁盤、磁帶、存儲卡、連接上級計算機的DNC接口及網絡等。目前常用的方法是通過鍵盤直接將加工程序輸入（MDI方式）到數控機床程序存儲器中或通過計算機與數控系統的通信接口將加工程序傳送到數控機床的程序存儲器中，由機床操縱者根據零件加工需要進行調用。現在一些新型數控機床已經配置大容量存儲卡存儲加工程序，當作數控機床程序存儲器使用，因此數控程序可以事先存入存儲卡中。

5．程序校驗與首件試切

數控程序必需經由校驗和試切才能正式加工。在有圖形模擬功能的數控機床上，可以進行圖形模擬加工，檢查刀具軌跡的準確性，對無此功能的數控機床可進行空運行檢修。但這些方法只能檢修出刀具運動軌跡是否準確，不能查出對刀誤差、因為刀具調整不當或因某些計算誤差引起的加工誤差及零件的加工精度，所以有必要經由零件加工的首件試切的這一重要步驟。當發現有加工誤差或不符合圖紙要求時，應分析誤差產生的原因，以便修改加工程序或采取刀具尺寸補償等措施，直到加工出合乎圖樣要求的零件為止。跟著數控加工技術的發展，可采用提高前輩的數控加工仿真方法對數控加工程序進行校核。