1、了解故障在什么情況下發(fā)生

當(dāng)發(fā)生故障時為了更快的恢復(fù)機床，首先應(yīng)準(zhǔn)確地掌握故障情況，進行妥善處理是最主要，因此應(yīng)根據(jù)下列內(nèi)容確認(rèn)故障情況。

（1）“何時”發(fā)生的故障

? 故障發(fā)生的日期及時間？

? 是否是運行時發(fā)生的？（運行多久發(fā)生的）

? 接通電源時發(fā)生的？

? 是否在打雷、停電或?qū)﹄娫从懈蓴_時發(fā)生的？

? 多次泛起？（發(fā)生的頻率，幾回/小時，幾回/日，幾回/月）

（2）“進行了何種操縱”后發(fā)生的故障

? 發(fā)生故障時CNC的運行方式？

? （JOG方式/存儲器（MEM）方式/MDI方式/遠(yuǎn)程運行方式（RMT）？）

? 程序運行時的情況…

1）  發(fā)生故障時程序執(zhí)行到什么位置？

2）  程序號/順序號？

3）  程序的內(nèi)容？

4）  是否在軸移動中發(fā)生的？

5）  是否在M/S/T代碼執(zhí)行中發(fā)生的？

6）  發(fā)生故障時是否在執(zhí)行程序？

? 在此進行同樣的操縱是否發(fā)生同樣的故障？（確認(rèn)故障的在現(xiàn)性）

? 是否在輸/輸出數(shù)據(jù)時發(fā)生的故障？

? 當(dāng)發(fā)生與進給軸伺服有關(guān)的故障時：

1）是否在低速進給、高速進給時都發(fā)生故障？

2）是否某一特定軸移動時發(fā)生的故障？

? 發(fā)生了與主軸有關(guān)的故障時，主軸運行在加/減速狀態(tài)？

（3）發(fā)生的故障現(xiàn)象

? 畫面顯示是否正常？

? 報警畫面顯示的內(nèi)容？

? 假如加工尺寸不正確：

1）誤差大小？

2）位置顯示畫面的尺寸是否準(zhǔn)確？

3）偏置量設(shè)定是否準(zhǔn)確？

（4）關(guān)于其他信息

? 裝置四周是否有干擾發(fā)生源：故障發(fā)生頻率低時，考慮電源電壓的外部干擾因素的影響，要確認(rèn)在統(tǒng)一電源上是否還連接其他機床及焊機，假如有，應(yīng)檢查故障發(fā)生時，是否有設(shè)備在啟動（或運行）。（干擾電源的檢查）

? 在機床方面，對干擾是否采取有措施？

? 對于輸入電壓應(yīng)確認(rèn)：

1）電壓有無變動？

2）有無相間電壓？

3）是否供應(yīng)尺度電壓？

2、根據(jù)報警信息進行故障診斷

現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術(shù)越來越提高前輩，很多故障數(shù)控系統(tǒng)都可以檢測出來，并產(chǎn)生報警及給出報警信息。當(dāng)數(shù)控機床泛起故障時，有時在顯示器上顯示報警信息，有時在數(shù)控裝置上、PLC裝置上和驅(qū)動裝置上還會有報警指示。這時要根據(jù)《手冊》對這些報警信息進行分析。另外，機床廣家設(shè)計的PLC程序越來越完善，可以檢測機床泛起的故障并產(chǎn)生報警信息。所以在機床泛起報警時，要注重報警信息的研究和分析，有些故障根據(jù)報警信息即可判定出故障的原因，從而排除故障。

例如一臺使用西門子810系統(tǒng)的數(shù)控溝道磨床，開機后就產(chǎn)生1號報警顯示"BATTERYALARMPOWERSUPPLY很顯著指示數(shù)控系統(tǒng)斷電保護電池沒電，更換新的電池后（留意：一定要在系統(tǒng)帶電的情況下更換電池），將故障復(fù)位，機床恢復(fù)正常使用。

3、利用PL(M)C的狀態(tài)信息診斷故障

良多數(shù)控系統(tǒng)都有PLC輸人、輸出狀態(tài)顯示功能，如SIEMENS810系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下的PLCSTATUS功能、FANUC0系統(tǒng)DGNOSPARAM軟件菜單下的PMC狀態(tài)顯示功能，日本MITSUBISHI公司MELDASL3系統(tǒng)DI-AGN菜單下的PLC-I/F功能、日本OKUMA系統(tǒng)的CHECKDATA功能等。利用這些功能，可以直接在線觀察PLC的輸人和輸出的瞬時狀態(tài)，這些狀態(tài)的在線檢測對診斷數(shù)控機床的良多故障長短常有用的。

數(shù)控機床的有些故障可以根據(jù)故障現(xiàn)象和機床的電氣原理圖，查看PLC相關(guān)的輸人、輸出狀態(tài)即可確診故障。

數(shù)控機床泛起的大部門故障都是通過PLC裝置檢查出來的。PLC檢測故障的機理就是通過運行機床廠家為特定機床編制的PLC梯形圖（即程序），根據(jù)各種輸人、輸出狀態(tài)進行邏輯判定，假如發(fā)現(xiàn)題目，產(chǎn)生報警并在顯示器上產(chǎn)生報警信息。所以對一些PLC產(chǎn)生報警的故障，或一些沒有報警的故障，可以通過分析PLC的梯形圖對故障進行診斷，利用NC系統(tǒng)的梯形圖顯示功能或者機外編程器在線跟蹤梯形圖的運行，可進步診斷故障的速度和正確性。

例如一臺數(shù)控磨床泛起報警6025“Dresser Arm Lower Time out”，指示修整臂著落超時。檢查修整器的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)修整器已經(jīng)落下。手動抬起落下修整器正常沒有題目，根據(jù)電氣原理圖，修整器落下是由位置開關(guān)2LS5檢測的，開關(guān)2LS5接人PLC的輸人12.5，如圖2-5所示。在系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下找到PLCSTATUS功能，在線檢查12.5的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)無論修整器落下仍是升起，12.5的狀態(tài)一直是“0”說明PLC沒有接收到修整器到位信號。檢查到位開關(guān)2LS5并沒有發(fā)現(xiàn)題目，檢查12.5的端子電平為“0”，說明PLC的輸人口沒有題目，最后檢查線路連接，發(fā)現(xiàn)開關(guān)2LS5在電源端子34上的電源連線脫落，重新將開關(guān)連線連接到電源后，機床故障消失。

4、利用PL(M)C程序（梯形圖）跟蹤法確診故障

數(shù)控機床泛起的絕大部門故障都是通過PLC程序檢查出來的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報警原因，有些固然在屏幕上有報警信息，但并沒有直接反映出報警的原因，還有些故障不產(chǎn)生報警信息，只是有些動作不執(zhí)行。碰到后兩種情況，跟蹤PLC梯形圖的運行是確診故障的很有效的方法。FANUC0系統(tǒng)和MITSUBISHI系統(tǒng)本身就有梯形圖顯示功能，可直接監(jiān)督梯形圖的運行。西門子數(shù)控系統(tǒng)由于沒有梯形圖顯示功能，對于簡樸的故障可根據(jù)梯形圖通過PLC的狀態(tài)顯示信息，監(jiān)督相關(guān)的輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，跟蹤程序的運行，而復(fù)雜的故障必需使用編程器來跟蹤梯形圖的運行。

例如一臺采用西門子810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開機后機床不回參考點，并且沒有故障顯示。檢查控制面板發(fā)現(xiàn)分度裝置落下的指示燈沒亮，為了安全起見，只要分度裝置沒落下，機床的進給軸就不能運動。但檢查分度裝置，已經(jīng)落下沒有題目。根據(jù)機床電氣原理圖，如圖所示，PLC的輸出Q7.3控制面板上的分度裝置落下指示燈。為此查看PLC梯形圖。

有關(guān)Q7.3的梯形圖在PB12的21塊中，如圖2-7所示。用編程器在線觀察梯形圖的運行，發(fā)現(xiàn)標(biāo)志位F143.4沒有閉合，致使輸出Q7.3沒有電。標(biāo)志位F143.4指示工件分度臺

在落下位置，其控制梯形圖在PB10的8塊中，如圖2-8所示。用編程器查看這部門梯形圖，發(fā)現(xiàn)因為輸人113.2的觸點沒有閉合，導(dǎo)致F143.4沒有電。根據(jù)如圖2-9所示的電氣原理圖，PLC輸人113.2接的是檢測工件分度裝置落下的接近開關(guān)13PS2。將分度裝置拆開，發(fā)現(xiàn)機械裝置有題目，不能帶動驅(qū)動接近開關(guān)的機械裝置運動，所以113.2始終不能閉合。將機械裝置維修睦后，機床恢復(fù)了正常使用。

5、利用機床數(shù)據(jù)維修機床

數(shù)控機床有些故障是因為機床數(shù)據(jù)設(shè)置不公道或者機床使用一段時間后需要調(diào)整。碰到這類故障將相應(yīng)的機床數(shù)據(jù)做適當(dāng)?shù)男薷?，即可排除故障?/p>

例如一臺采用西門子公司siemens系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在磨削加工時發(fā)現(xiàn)，有時輸人的刀具補償數(shù)據(jù)在工件上反映的尺寸沒有變化或者變化過小。根據(jù)機床工作原理，在磨削加工時Z軸帶動砂輪對工件進行徑向磨削，X軸正常時不動，只有要調(diào)整球心時才進行微動，一般在往復(fù) 0.02mm范圍內(nèi)運動，由于移動間隔較小，可能絲杠反向間隙會影響尺寸變化。

在丈量機床的來回精度時發(fā)現(xiàn)，X軸在從正向到反向轉(zhuǎn)換時，讓其走 0.01mm，而從千分表上沒有變化；X軸在從反向到正向轉(zhuǎn)換時，亦是如斯。因此懷疑滾珠絲杠的反向間隙有題目，研究系統(tǒng)仿單發(fā)現(xiàn)，數(shù)控系統(tǒng)本身對滾珠絲杠的反向間隙具有補償功能，根據(jù)數(shù)據(jù)說明，調(diào)整機床數(shù)據(jù)2201反向間隙的補償數(shù)值，使機床恢復(fù)了正常工作。

6、單步執(zhí)行程序確定故障點

良多數(shù)控系統(tǒng)都具有程序單步執(zhí)行功能，這個功能是在調(diào)試加工程序時使用的。當(dāng)執(zhí)行加工程序泛起故障時，采用單步執(zhí)行程序可快速確認(rèn)故障點，從而排除故障。

例如一臺采用西門子公司840D系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在機床調(diào)試期間，外方技術(shù)職員將數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)清除，重新輸人機床數(shù)據(jù)和程序后，進行調(diào)試；在加工工件時，一執(zhí)行加工程序數(shù)控系統(tǒng)就死機，不能執(zhí)行任何操縱，關(guān)機重新啟動后，還可以工作，但一執(zhí)行程序又死機。懷疑加工程序有題目，但沒有檢查出題目，并且這個程序以前也運行過。當(dāng)用單步功能執(zhí)行程序時，發(fā)現(xiàn)每次死機都是執(zhí)行到子程序L110的N220時發(fā)生的，程序N220語句的內(nèi)容為G18D1，是調(diào)用刀具補償，檢查刀具補償數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)是0，沒有數(shù)據(jù)。根據(jù)機床要求，將刀具補償值P1賦值10后，機床加工程序正常執(zhí)行，再也沒有發(fā)生死機的現(xiàn)象。

7、直觀觀察法