一.日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止封閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水輪回系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序，每班交接后運(yùn)行)

二.周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否正確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水輪回。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三.月檢查及維護(hù)

1.潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸乘加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)增補(bǔ)冷卻液(純清水加少許產(chǎn)業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

四.焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操縱者負(fù)責(zé)，其中職員分配如下：

每次保養(yǎng)必需添寫保養(yǎng)記實(shí)，設(shè)備泛起故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并具體描述故障泛起前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操縱，積極配合維修職員檢驗(yàn)，以便順利恢復(fù)出產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不按期抽查。建議操縱者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記實(shí)`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

機(jī)器人的治理?xiàng)l例

操縱者必需嚴(yán)格按照保養(yǎng)計(jì)劃書保養(yǎng)維護(hù)好設(shè)備,嚴(yán)格按照操縱規(guī)程操縱,設(shè)備發(fā)生故障,應(yīng)及時(shí)向維修反映設(shè)備情況,包括故障泛起的時(shí)間,故障的現(xiàn)象,以及故障泛起前操縱者進(jìn)行的具體操縱,以便維修職員準(zhǔn)確快速地排除故障,(如實(shí)反映故障情況將有利與故障地排除。